Из вышеупомянутой статьи
...
"Это правда автопилот?
«Фонтанка» рассказывала о том, что систему активной помощи водителю устанавливают на всех новых вагонах ГЭТ. Одним глазом она подсматривает за человеком, не спит ли он в кабине. И тремя — камерами и радаром — глядит вовне. Сейчас «когнитивом» оснащены 183 трамвая (у «двухголовых» — по две системы на борт).
Полноценный автопилот для трамвая еще в разработке...
Контроль движения на новых вагонах, которые курсируют по Петербургу, условно идет по трем каналам реагирования:
- на красный сигнал светофора;
- на превышение скорости (не от ПДД, а от профиля трамвайного маршрута с его техническими ограничениями из-за стрелок, поворотов, остановок и т.п.);
- на препятствие.
....
«Мне важно, чтобы на начальном этапе он (робот) резко не тормозил. Они выходят и потом мне в кабину стучат — ты нормальная вообще?», — жаловалась водитель 100-го маршрута. «Когда мы на тормозных позициях, делаем это постепенно, по нарастающей, мы это сделаем плавнее, чем система, потому что она разово считывающая машина», — вторили ей в восьмом парке. Другие интересовались, кто будет отвечать, если пассажир по инерции упадет. Денис Минкин сразу оговорился, что считает «человеческую» манеру вождения эталонной, но против статистики не попрешь: за год при торможении «человеком» упали 68 пассажиров, при торможении искусственным интеллектом — один
....
В чем точно не разошлись водители и руководство, так это в светофорах. Система видит их плохо, не различает «свои» и чужие, ловит красный сигнал со следующего перекрестка и т.п. В идеале, говорят в предприятии, вообще не надо решать сложную задачу распознавания цветов: сам светофор должен отправлять трамваю однозначный код, который безошибочно читается как «можно ехать» или «нельзя ехать». Такая система общения существует — например, при обеспечении приоритетного проезда для трамваев на магистральных маршрутах: вагон заранее себе «включает» зеленый свет за 200 метров до светофора, а если тот не может обеспечить зеленую волну, то отвечает отказом. Но чтобы обеспечить этой техникой все перекрестки, нужны огромные вложения"
....
"Для полного беспилотника точно потребуется особый правовой режим, но уже на нынешнем этапе у водителей вопрос — как распределять ответственность между человеком и «когнитивом», раз уж их в кабине двое. В уголовном или административном плане — никак; с водителя никто не снимет ответственность за нарушение ПДД. Но внутреннее разбирательство на предприятии может дать другие результаты: например, если система некорректно среагировала на внешние сигналы и спровоцировала инцидент"
«не стреляйте в пианиста — он играет, как умеет» (c) Оскар Уайльд