Истоки идеи о создании в Орле высшего учебного заведения впервые относятся к эпохе Первой мировой войны, когда, интеллигенция губернского центра, развивая инициативу Министерства промышленности и торговли 1916 г. в январе-марте 1917 г. создала «комиссию по устройству народного университета – политехникума». В мае того же года вопрос о его создании обсуждается Орловской городской комиссией по народному образованию. Итогом работы стал доклад, переданный 7 сентября 1918 г. Губернскому исполнительному комитету, содержавший вывод о необходимости создания в Орле университета с набором классических факультетов.
Однако события осени 1917 г. изменили ситуацию в стране и губернии и к вопросу о создании университета новые власти вернулись через год, когда 31 октября 1918 г. Постановлением Отдела народного образования Орловского Губисполкома был создан Орловский Пролетарский университет имени В.И. Ленина, открывшийся 5 ноября того же года и существовавший в Орле до 1920 г.
Однако говорить о создании в Орле полноценного государственного университета с классическим набором факультетов относится уже к 1919 г., когда 23 июня состоялось решение Коллегии высших учебных заведений Народного комиссариата по просвещению которым был создан Орловский государственный университет. Этот день с полным правом может считаться днем рождения вуза как классического университета, ведущего учебного заведения региона.
В развитие этого решения 19 марта 1920 г. Коллегия Орловского Губкома по просвещению принимает Постановление «О реорганизации Орловского пролетарского университета» и о создании на его базе и базе Института народного образования Орловского государственного университета.
За небольшое время на базе имевшихся в городе научно-педагогических кадров (сил, как говорили столетие назад) был создан костяк педагогического коллектива, осуществлен набор студентов на два факультета. В духе эпохи при ОГУ был создан рабфак.
Изменения в политике государства в сфере высшего образования привели к принятию 4 ноября 1921 г. Постановления СНК (на основании решения Коллегии Наркомпроса от 18 августа 1921 г.) решения о создании на базе ОГУ Высшего педагогического института. Его торжественное открытие состоялось 9 октября 1921 г. Однако дальнейший курс руководства страны на специализацию высшего образования привел к принятию решения от 15 ноября 1922 г. о закрытии Орловского высшего педагогического института. Студенты были переведены в другие вузы и техникумы, а преподавательский состав вуза перешел на работу в Орловский педагогический и механико-строительный техникум. Впрочем, уже через несколько лет развитие высшего образования на Орловщине получило новый импульс.
В 1927 г. в Механико-строительном техникуме создаются группы по подготовке инженеров параллельно с группами по подготовке специалистов со средним образованием, а 5 августа 1931 г. – распоряжением Совета Народных Комиссаров РСФСР в Орле создается индустриально-педагогический институт, торжественное открытие которого состоялось 16 октября 1931 г. в составе четырех факультетов (физико-технический, химико-биологический, социально-экономический (литературно-общественный, политехнический). В 1932 г. в ОГПИ открыт Рабочий факультет, Вечерний институт (до 1938 г.). В январе 1933 г. с ОГПИ объединяют Белгородский педагогический институт.
С 1934 г. (1 сентября) – в составе вуза структурно созданы два института – учительский с двухлетним сроком обучения и педагогический, с четырехлетним сроком обучения, выпускавший учителей для средних школ. В период сохранения данной структуры вплоть до 1952 г. вуз называется Орловский Государственный педагогический и учительский институт, сохраняя в прессе и документах внутреннего оборота название Орловский педагогический институт. При институте действует Рабфак (до 1949 г.), созданный в рамках ОГУ в 1920 г. и образцовая школа.
В 1940 г. – вышли в свет первые два тома «Ученых записок Орловского государственного педагогического института»: Т. I «Естествознание и химия»; Т. II «Физика и математика».
Дальнейшее развитие ОГПИ определила Великая Отечественная война. В июне 1941 г. из института на фронт ушло 200 студентов и преподавателей.
23 августа 1941 г. распоряжением Народного Комиссариата просвещения РСФСР ОГПИ был эвакуирован в город Бирск Башкирской АССР, где на базе учительского техникума был создан Бирский пединститут, сохранивший структуру Орловского пединститута.
20 ноября 1943 г. Распоряжением СНК РСФСР ОГПИ реэвакуируется в Елец, а в августе 1944 г. возвращается в Орел.
1945 г. – вышел в свет первый послевоенный сборник «Ученых записок Орловского государственного педагогического института», в том же году в вузе защищена первая диссертация на соискание ученой степени доктора наук (Я.Я. Цееб).
В 1952 г. – закрыт учительский институт Орловского педагогического и учительского института, который переименован в Орловский государственный педагогический институт
В 1954 г. – открыта первая в истории ОГПИ аспирантура при кафедре русского языка. В том же году открылось вечернее отделение. В том же году 26 февраля техническое образование в Орле обрело форму высшего образования. В структуре Всесоюзного заочного машиностроительного института (ВЗМИ) создан Орловский УКП. 30 ноября 1960 г. на его базе создан Общетехнический факультет ВЗМИ. 29 июня1962 г. в ОТФ ВЗМИ введена дневная форма обучения, а 6 июня 1966 г. он преобразован в Орловский филиал ВЗМИ.
6 ноября 1981 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР ОГПИ награжден орденом «Знак Почета».
21 апреля 1988 г. ОФ ВЗМИ преобразован в Орловский филиал Московского института приборостроения (ОФ МИП), 17 мая 1993 г. в Орловский государственный политехнический институт, а 14 марта 1995 г. – Орловский государственный политехнический институт переименован в Орловский государственный технический университет.
В 1994 г. – ОГПИ получил статус педагогического университета (Орловский государственный педагогический университет – ОГПУ), и в 1996 г. преобразован в классический университет. 6 июня того же года – на базе ОрелГТУ создается учебно-научно-производственный комплекс (УНПК).
В 2002 г. Премия Правительства Российской Федерации в области образования за научно-практическую разработку для учебных заведений высшего профессионального образования «Повышение качества инженерно-технологического образования на основе преемственности и межвузовской интеграции научных школ технологов-машиностроителей» вручена группе сотрудников ОрелГТУ. В 2003 г. творческий коллектив Университета удостоен Премии Президента Российской Федерации в области образования за научно-практическую разработку для системы профессионального образования и научно-инновационной инфраструктуры регионов «Университетский учебно-научный производственный комплекс как основа развития образования, экономики и социальной сферы региона».
25 ноября 2010 г. ОрёлГТУ переименован в Государственный университет — учебно-научно-производственный комплекс, а в 2015 г. в Приокский государственный университет.
18 августа 2014 г. Орловскому государственному университету присвоено имя И. С. Тургенева.
Приказ об объединении ОГУ и ПГУ (ГУ-УНПК) — был подписан 28 октября 2015 г. Реорганизация, согласно документам, произошла в форме присоединения в качестве структурного подразделения ПГУ к ОГУ.